Yuta Hibi，工程系电气和电子项目获得日本电气工程师协会优秀论文发表奖

获奖者

工程硕士课程电气与电子课程()

日比雄太

奖项名称

IEEJ 优秀论文发表奖

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奖项详情

“阻尼学习控制中耦合振动抑制的学习数据要求”

本文关注的是实现工业精密机械高速高精度定位的数据驱动控制。获奖者提出的振动抑制学习控制是一种通过直接根据运行数据设计控制器而无需对机器的振动特性进行详细建模来抑制结构之间的耦合振动的方法。在本文中，我们从理论上阐明了抑制耦合振动所需的学习数据要求（结构所需的位置数据），并通过使用工业精密机械模拟器进行模拟来证明其有效性。

获奖者的评论

我非常荣幸获得日本电气工程师学会优秀论文发表奖这一享有盛誉的奖项。我们衷心感谢一直以来指导我们研究的前田义博教授、合作生产实验设备的企业以及实验室的各位，对我们研究过程中给予我们支持的人们表示衷心的感谢。未来，我们不仅要深化研究内容，还要关注实际生产现场出现的问题，努力开展更实用、对社会有贡献的研究。