机电工程专业的Mikaze Toya在第12届国际机器人运动与控制研讨会上获得青年作者奖。

获奖者

电气/机械工程系（佐藤实验室）
三风洞爷

奖项名称

第十二届机器人运动与控制国际研讨会

“青年作家奖”

奖项详情

　“基于近端策略优化的强化学习履带式救援机器人的阶梯攀爬方法”
　利用人工智能，我们使灾难响应机器人能够在崎岖地形上行驶，这些机器人通常是远程控制的、自主的。目标任务是攀爬台阶，我们提出了一种比人类远程控制更好地提高运行时间和成功率的方法。对提案方法的独创性以及口头陈述的质量和恰当性进行了评价，并获奖。

未来的愿望

　我能够获得这个奖项，得益于我的导师佐藤教授和森田教授的热情支持。我从心底里感谢你。据报道，灾难发生72小时后，生存率急剧下降。这项研究的目的是快速准确地移动救援机器人。虽然我们还处于研究的早期阶段，还有很多挑战，但我们会继续努力。