信息工程专业的岩田航平在FIT2019第十八届信息科学与技术论坛上获得FIT青年研究员奖。

校园生活

学生生活

发布于 2020 年 10 月 2 日

获奖者

信息工程系　()

岩田航平

FIT2019第十八届信息科学与技术论坛FIT青年研究员奖

近年来，人形机器人有望发挥积极作用。仿人机器人的优点是能够在不改变人类生存环境的情况下执行任务，但其重心较高，摔倒的风险较高。在本研究中，我们以跌倒控制为重点，前提是由于外部影响无法完全防止跌倒。通过使用基于人体被动运动和通过模拟进行运动优化的跌倒控制系统，可以减少向前跌倒时的冲击。

图 1png

图 2png

　尽管我的经验不足，但能获得这样的奖项我感到非常荣幸。我要感谢我的导师加藤翔平教授的不断指导，感谢田口亮教授对我毕业研究的支持，以及我实验室的成员。非常感谢。未来，我想根据实验数据建立一个预测模型，并开发一个系统，可以提前预测参数，并在车辆向前跌倒时控制任意角度的跌倒。