仪器仪表学会中部分会第53届分会鼓励奖

获奖者

助理教授神村智也

屡获殊荣的开发相关

获奖主题：利用全身被动动力学实现类似人类和动物运动的腿式机器人

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我们正在开发双足和四足机器人，它们基于被动动力机制实现类似人类和动物的运动。我们的重点不仅是腿部的被动运动，还包括上半身的被动运动，包括柔性元件。
对于双足机器人，在上半身添加摆动质量分别改善了跑步和行走期间的地面反作用力分布和稳定性。这些结果表明，人类在运动过程中也可以利用上半身的柔性元件。对于四足机器人，我们通过简单的动力学模型分析，研究了猎豹如何通过脊柱弯曲运动实现高速奔跑。
这些结果旨在开发利用全身被动动力学的节能机器人，并加深我们对人类和动物如何实现高效而复杂的运动的理解。