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支持制造业和物流行业未来的新一代运动控制技术

我们正在研究运动控制技术,以快速准确地移动各种工业机器,从需要微米级精度的精密电子零件制造和加工设备,到尽管高度超过10m的大型设备,但仍能以1/10毫米级精度运行的物流运输机器。这些机器需要高速和高精度,但运行过程中发生的振动和摩擦阻碍了这一目标的实现。此外,随着控制设计变得更加复杂,并且开发所需的工作量随着性能的提高而增加,提高设计效率也很重要。因此,我们正在推动“数据驱动运动控制技术”的研究,该技术通过简单地获取机器运动数据来自动设计控制,同时提高性能和设计效率。我们的目标是通过这项技术提高劳动力日益短缺的日本的​​生产力,并创造支持未来产业的基础技术。

机电学院|副教授

前田义弘(前田义弘)

前田义弘

8 体面工作和经济增长
9 让我们为产业和技术创新奠定基础
12 生产和消费的责任

关键字

数据驱动控制
高级运动控制
摩擦建模和补偿

领域/项目

研究类别

电气与电子工程
力学、机器人

研究主题

  • 耦合振动和摩擦系统的数据驱动控制
  • 数据驱动的高精度系统识别和响应预测
  • 通过智能数据驱动控制增加运动控制的功能

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在劳动年龄人口(15-64岁)持续下降的日本,为了维持和提高其作为技术型国家的地位,提高生产力是一个紧迫的社会问题。我们正在进行的数据驱动运动控制研究将把传统上依赖熟练工程师的知识和反复试验的控制设计转变为利用机器运动数据的自动设计。作为我们研究成果的一个例子,我们现在能够在不到一秒的时间内创建出以前需要几个小时的设计。这项技术预计将有助于提高生产力和确保可持续性。我们将继续以产学联合研究为中心,推进立足于产业课题的实用研究,将其成果与社会实施相结合,为支持未来日本产业的基础技术的创造做出贡献。