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为人们提供支持的康复机器人技术

我正在进行的研究利用控制工程、机器人技术和测量技术来轻松评估人们的运动和认知功能状态,并将其用于健康维护和康复。特别是,我们使用独特开发的 iWakka 等设备来测量手和手指的力量和身体运动,并使用人工智能来调查由于衰老、中风和认知能力下降而引起的变化。此外,我们与国家老年医学中心联合研究,正在研究腰痛与身体运动的关系,旨在将其应用于维护老年人的健康和预防跌倒。此外,我们正在研究“直接教学”,即人类直观地移动机器人并对其进行教学,我们正在开发有助于传承熟练技术并减少工作量的技术。我们的目标是实现能够在医疗、护理和制造环境中贴近人们的同时为人们提供支持的技术。

机电学院|教授

森田喜文(森田佳文)

森田佳文

3 人人享有健康和福祉
8 体面工作和经济增长
9 让我们为产业和技术创新奠定基础

关键字

康复机器人
神经康复
医疗福利工程
控制工程
人类支持机器人

领域/程序

研究类别

力学、机器人
电气电子工程
运动科学、体育、健康科学
人体工程学

研究主题

  • 康复支持机器人
  • 人工智能评估运动和认知功能
  • 人机协同工作支持

消息

我继续我的研究,希望利用工程的力量创造一个人们可以安心工作的社会。通过研究人们的手部运动和身体变化,我们的目标是创造有助于老年人疾病早期发现、康复和健康维护的技术。此外,在工业机器人的研究中,我们正在应对减轻制造现场工作人员的负担并将熟练技术传承给下一代的挑战。人工智能和机器人通常被认为是困难的技术,但我认为重要的是它们是“与人们密切合作并支持他们日常生活的技术”。通过我的研究,我希望为人们能够安心生活并以自己的方式积极活动的未来做出贡献。