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机器人世界通过行走和触觉不断扩展

我们科学地研究各种现象,包括涉及人的现象,并开发能够充分利用人类能力的技术。特别是,我们以人类的行走、跑步、触觉为中心进行研究,从基础科学研究到工程应用,以及开发对现实社会有用的产品和服务。例如,我们正在开发能够理解和支持人类动作的机器人技术,以及利用触觉的操作系统。通过这项研究,我们的目标是创造一个人类和机器人共同工作的未来,实现更安全、更舒适的生活。

机电学院|教授

佐野明人(佐野明仁)

佐野明仁

3 人人享有健康和福祉
4 人人享有优质教育
7 让能源变得触手可及、清洁
9 让我们为产业和技术创新奠定基础
11 创建一个人们可以继续居住的城镇

关键字

机器人
行走/触觉
人形机器人
步行支持

领域/程序

研究类别

力学、机器人

研究主题

  • 利用人工智能开发类人行走和跑步机器人
  • 人类触觉感知现象的阐明和原创触觉设备的开发
  • 开发一种让您感觉自己可以走路的 inaho 型步行支撑装置

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每个人都希望他们的机器人按照他们想要的方式移动,但也许机器人想要按照它想要的方式移动。步行已经被研究了很多年,被称为被动步行,涉及自然运动。机器人正在自己行走。目前,随着人工智能的发展,能够以类似于人类的方式行走的人形机器人正在被积极研究。现在,我们再想一想,我们平时都是怎样的双足行走呢?我们正在开发一种米形步行支撑装置,让步行变得有趣。