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机电一体化开创的下一代运动控制

机电一体化是一种利用电子技术和计算机智能地移动复杂机器的技术,并在汽车、机器人和工厂机器等日常领域为社会提供支持。我们将机械工程、电气和电子工程以及信息工程结合起来,利用计算机模拟分析复杂的机械系统,并进行研究以实现更好的设计和控制。此外,我们还致力于使用功能材料的超高精度控制、精确处理小零件的精密操纵、液压和气动系统的控制以及稳定输送薄膜、纸张等的张力和输送控制。通过这项研究,我们的目标是为制造现场的自动化和机器人的进步奠定技术基础。

机电学院|副教授

关健太(关健太)

关健太

3 人人享有健康和福祉
7 让能源变得触手可及、清洁
8 体面工作和经济增长
9 让我们为产业和技术创新奠定基础
12 生产和消费的责任

关键字

机电一体化
运动控制
振动控制
高速、高精度控制
液压气动控制

领域/程序

研究类别

力学、机器人
电气电子工程

研究主题

  • 工业设备的高速、高精度控制
  • 机械结构的振动分析与控制
  • 使用智能材料进行运动控制
  • 利用机理分析进行控制系统设计
  • 输膜系统速度/张力控制系统设计

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机电一体化是一项基础技术,通过利用电子技术和计算机智能操作机器,使社会变得更加方便和安全。在该实验室,我们致力于使用压电元件等功能材料的超高精度控制、使用计算机模拟的设计支持、以及液压和气动系统以及薄膜传输的控制。从大型机器到小到看不见的系统,我们正在追求能够让它们根据需要移动并在必要时抑制振动的技术。我们希望为制造现场的自动化以及机器人等电子和机械系统的进步做出贡献,并创造支持人们生活的新技术。