植村智也助理教授荣获日本仪器仪表学会中部分会第53届分会鼓励奖。

发布于 2023 年 2 月 3 日

（获奖项目：一种有腿移动机器人，利用全身的被动动力学来类似于人类和动物行走和奔跑）

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在我们的实验室中，我们正在开发基于被动动态机制的类似于人类和动物的双足和四足机器人。在目前的研究中，我们不仅关注腿部的运动，还关注躯干的被动运动，特别是柔性元件的运动。

通过将摆动惯性体安装到双足机器人的上半身，机器人在跑步时可以用比以前更强的力量踢地，并且已被证明可以提高步行时的稳定性。这些结果表明，人类运动可能类似地利用柔性元件的振动。此外，为了提高四足机器人的奔跑效率，我们通过简单的模型进行动力学分析，阐明了猎豹利用脊柱的弯曲和伸展运动实现高速奔跑的原理。

　这些结果预计不仅有助于开发利用全身被动力学的节能机器人，而且还可以深入了解人类和动物如何实现熟练而高效的运动。