Kenta Seki副教授和Makoto Iwasaki教授领导的研究小组荣获第82届电气科学振兴奖最佳论文奖

电气科学振兴奖 论文奖颁发给在日本电气工程学会期刊和普通英文期刊上发表优秀论文的作者。我校岩崎教授、关副教授等人因与名城大学、名古屋大学、JAXA（日本宇宙航空研究开发机构）的共同研究成果而获奖。
在这项研究中，我们设计了一种利用图像信息的目标跟踪控制系统，即使在小行星飞越观测期间航天器高速接近天体时，也能实现高质量的图像采集。这是提出并验证了一种高精度跟踪方法的结果，该方法考虑了导航误差和致动器特性引起的误差，并将基于预测的控制和纠正误差的控制相结合。